Мы с важной новостью: с 28 февраля 2025 года сервис Хабр Фриланс прекратит свою работу.

Купить услуги можно до 28 февраля 2025, но пополнить баланс уже нельзя. Если на вашем счете остались средства, вы можете потратить их на небольшие услуги — служба поддержки готова поделиться бонусами, на случай, если средств немного не хватает.
Avatar r50 a6ce93fe35b158fd29ba0e8681c918c22117160e9586a56eee4ffbc20df9bda1
Робототехника. Мехатроника.

Программное обеспечение RemotionTool

Добавлено 10 ноя 2019 в 13:12
Интерфейсы почти всех современных экзоскелетов представляют собой лишь примитивные пульты управления, посылающие простые команды «сесть/встать/шагать/стоп и т.д.», поэтому качественная индивидуальная реабилитация на таких устройствах крайне затруднена.
Remotion имеет современный пульт с цветным емкостным дисплеем для оперативной работы «из коробки». Однако основной потенциал Remotion раскрывается только с использованием специальной утилиты RemotionTool, которая запускается на персональном компьютере врача, подключенном по Wi-Fi к экзоскелету.
RemotionTool содержит готовый набор инструментов для создания реабилитационных методик с различной модульностью, конфигурацией каналов ФЭС и ЭМГ, антропометрией пациентов и прочими атрибутами. Сам по себе процесс создания новой методики – дело очень ответственное, поэтому для исключения ошибок и экономии времени врача предусмотрена полноценная программная симуляция сессии. В процессе моделирования врач видит выбранный состав модулей, циклы и настроенные гониограммы шага, активацию каналов ФЭС и в целом динамику пациента с надетым экзоскелетом. После этого методика загружается по Wi-Fi на экзоскелет и пробуется «на холостую», т.е. без участия пациента. И лишь после успешного испытания допускается начинать реальные сеансы с пациентом.
Для эксплуатации RemotionTool требуется создавать отдельные аккаунты для врачей и пациентов в целях разделения ответственности. Программа ведет детальный журнал всех событий и не составить труда узнать какой специалист с каким пациентом по какой методике проводил сеансы.
Таким образом, Remotion является мощным и удобным аппаратно-программным комплексом, способным удовлетворить запросы современного практикующего реабилитолога или исследователя в предметной области. Ни один современный экзоскелет (по состоянию на 2019 г.) не имеет такого функционального программного обеспечения и опций работы.
https://youtu.be/U_jP7B-Qefo


99f67f8d4f