Мы с важной новостью: с 28 февраля 2025 года сервис Хабр Фриланс прекратит свою работу.
Купить услуги можно до 28 февраля 2025, но пополнить баланс уже нельзя. Если на вашем счете остались средства, вы можете потратить их на небольшие услуги — служба поддержки готова поделиться бонусами, на случай, если средств немного не хватает.
Инженер-программист
Приложение под ОС Linux, симулятор двухколесной роботизированной
платформы. Создано для разработки и отладки системы управления
роботом-сборщиком матричных мозаичных панно.
Реализовано на языке программирования C/C++, с использованием функций
библиотек OpenGL (визуализация), SDL (кроссплатформенный вызов
системных функций).
Для оптимизации использования памяти и процессорного времени в приложении реализована работа со структурой R-дерево 2х-мерных данных.
Алгоритм А* используется расчета траектории движения робота.
Алгоритм расчета траектории А*
Исходные коды приложения доступны для ознакомления в репозитории проекта GitHub.
платформы. Создано для разработки и отладки системы управления
роботом-сборщиком матричных мозаичных панно.
Реализовано на языке программирования C/C++, с использованием функций
библиотек OpenGL (визуализация), SDL (кроссплатформенный вызов
системных функций).
Для оптимизации использования памяти и процессорного времени в приложении реализована работа со структурой R-дерево 2х-мерных данных.
Алгоритм А* используется расчета траектории движения робота.
Алгоритм расчета траектории А*Исходные коды приложения доступны для ознакомления в репозитории проекта GitHub.
