Контроллер сверлильной установки

Ставилась задача разработать контроллер управления головкой сверления,
работающий в составе ЧПУ-станка плазменной резки. Дело в том, что
плазменный резак ЧПУ-станка легко режет толстый лист стали по открытой
канавке, но пробить саму канавку в произвольном месте на поверхности
листа не всегда возможно. При обработке листов стали большой толщины
требуется предварительное сверление стартовых отверстий. Для управления
подсистемой сверления такого станка нами был разработан, изготовлен и
успешно внедрен в производство специализированный контроллер.

Видео с демонстрацией работы ЧПУ-станка плазменной резки с подсистемой сверления.